“日本国土交通省MLIT” 答复远离人群30m，远离机场，限高150m，白天飞行，视距内飞行，否则飞之前必须至少提前10个工作日向“土地基础设施、运输和旅游部”提交日语申请。
还说我在日本飞无人机，最好聘请一个懂日语的无人机驾驶员。
另外，请注意，国安局授权地方政府拥有自行裁量的权利，因此日本禁飞区还是挺多的，大城市基本都是禁飞区，像东京就禁飞。城市附近飞最好提前询问警察。
日本相关法律文件见附件，皆为日语版。
一、日本无人机的14条飞行规则
1.在美军基地上空禁飞
下面将要讲到的14条禁飞规则，都是可以通过提交申请的方式得到特别许可或者许可。但在14条禁飞规则之外，即使申请也不可能被允许的，就是在美军基地上空使用无人机了。根据日本防卫省、警察厅、国土交通省、外务省的联名规定，美军基地上空禁飞无人机。比如冲绳美军基地和横须贺美军基地，前往参观的时候千万不要随便使用无人机拍摄。
2.违法使用无人机会有怎样的后果
不按照规定随便使用无人机，会违反日本的相关法律，一旦被判定有罪，将会被处以最低一年的有期徒刑或五十万日元以下的罚款。而如果违法行为严重或者威胁到了他人的人身安全、造成严重后果的，将会面临更严厉的惩罚。所以大家一定要仔细了解下面的14条禁飞规则，特别是和航空法有关系的几条，不要以身试法。
3.航空法中无人机的禁飞规则
无人机的禁飞规则大部分都是来自于航空法的，如果想在以下的场所、或者使用以下的方式飞行，就必须事先向日本国土交通省提出申请，事先没有提出申请的将视为违法，将追究无人机操纵者的法律责任。
规则1：机场周边禁飞
为了避免无人机和飞机相撞发生重大事故，机场及周边禁飞，规定所有的机场周边6公里以内的范围为禁飞区。另外，羽田、成田、中部、关西、钏路、函馆、仙台、大阪国际、松山、福冈、长崎、熊本、大分、宫崎、鹿儿岛、那霸这些机场的禁飞范围为24公里。
规则2：150米以上的高空区禁飞
从地表或者水面算起150米以上的高空禁飞。因为在150米以上的高空飞行，和直升飞机相撞的风险会大大提高。另外如果无人机失控，从150米以上的高空坠落的话冲击力会非常强，因此禁飞。
规则3：人口密集地区禁飞
根据日本的人口密度的调查结果，凡是被定为“人口密集区”的区域上空禁飞。另外需要注意的是，如果这些区域内有大面积的湖泊或者海岸线等，即使湖泊和海岸线没有人也没有建筑物，但也会被算作“人口密集区”而禁飞，这一点通常会被大家忽略。
禁飞规则1~3
※以上三条关于飞行区域的规定，可以到“日本国土地理院”的网站上查询，都有详细的地图，请大家一定要确认清楚。想在禁飞区飞行的，必须事先向国土交通省提出申请。而就算是到了非禁飞区，还要继续遵循下面的规定，请继续往下看。
规则4：夜间禁飞
因为在夜间难以用肉眼确认无人机的状态，发生事故的风险会大大提高，因此没有许可的情况下夜间禁飞。
规则5：禁止离开操纵者视线之外
无人机的机种不同，即使是带有自动航行和实时传送图像功能的无人机，为了防止事故的发生，如果没有国土交通省的许可，则禁止离开操纵者的视线飞行。
规则6：禁止靠近第三者（人或建筑物）30米以内飞行
靠近第三者（人或建筑物）30米之内时，发生碰撞事故的几率大大提高，因此没有许可禁止过于接近第三者飞行，注意，无人机操纵者不在“第三者”的规定范围之内。
规则7：活动会场上空禁飞
不论是市区还是郊外，只要因为各种活动有人员聚集时，活动区域的上空禁止无人机飞行。在2017年11月4日，岐阜县大垣市的大垣公园举办活动时，发生了一起无人机坠落事故，事故造成6人受伤。事故发生之后，在活动会场使用无人机的时候，增加了以下的细则。
☆禁飞区域：
飞行高度0~20m：水平距离30m内禁止飞入；飞行高度20~50m：水平距离40m内禁止飞入；飞行高度50~100m：水平距离60m内禁止飞入；飞行高度100~150m：水平距离70m内禁止飞入。
☆飞行申请条件：
提出申请的无人机操纵者必须具有同一机型3小时以上、10次以上的操纵经验，并需要提供相应证明；所使用的无人机上必须加装防护装置，以减轻碰撞时造成的伤害。
☆飞行速度：根据国土交通省的规定，无人机在活动现场上空的飞行速度，风速+速度不得超过7m/s。比如当天风速为3m/s，那么无人机的速度就不得超过4m/s。
规则8：禁止使用无人机运送危险品
火药等易燃品、刀具等都在限制范围之内，总之，上飞机不让带什么，无人机上也不能带什么。
规则9：禁止高空投掷物品
除了事先得到许可的，亚马逊等公司使用无人机送货，或者使用无人机从空中投撒农药等用途外，禁止使用无人机从空中投掷任何物品。
禁飞条例4~9
4.航空法以外的无人机禁飞规则
规则10：国家重要设施、外国使馆、核能设施周边禁飞
根据“小型无人机飞行禁止法”规定，国会议事堂、内阁总理大臣官邸、外国使馆、核能设施周边禁飞。因为一旦出现事故，会引发不可预知的后果，所以即使事先提出申请，被驳回的可能性也非常高。
皇居及政府机构周边上空禁飞
规则11：私有土地上空禁飞
根据日本民法第三章、第一节、第一款的规定，私有土地上空300米归土地拥有者所有，因此如果想在这个范围内放飞无人机，必须得到土地所有者或者管理者的许可。另外，车站、铁路、神社寺院、观光地以及部分山林都算私有土地，因此必须得到所有者或者管理者的许可才能使用无人机。
神社也属于私有土地，必须得到所有者或管理者许可才能飞
规则12：各地区无人机飞行条例里面规定的禁飞原则
除了国家法律的相关规定，日本各地都会根据实际情况制定各自的无人机飞行条例。例如：航空法并不限制重量在200克以下的无人机飞行，但是在东京，即使是200克以下的无人机，在都立公园也是全面禁飞的，和航空法相比，各地区的条例可能更加严格，所以确定了飞行目的地之后，一定要到当地的官方网站或者相关窗口咨询相关事宜。
规则13：无线电法规定的禁飞原则
一般来说，都是通过无线电来实现对无人机的操作，为了防止造成无线电波段的混乱，在日本国内使用的无人机，必须要带有“特定無線設備の技術基準適合証明（通称：技適）”，一般在日本国内购买的大厂商无人机均符合这个规定，但是在海外购买的无人机，一定要在购买的时候确认是否有这个证明，如果没有就涉嫌违法了。
另外，可以实时传送图像的无人机一般都要占用一定的无线电波段，所占用的波段有可能需要在事先取得许可，在购买的时候一定要确认清楚。
规则14：禁止在公路上起飞和降落
根据日本的道路交通法第七十七条，在国道、高速公路的道路和路肩上起飞或降落，必须事先向当地警察署提交“道路使用许可申请书”，申请费2100日元。另外，在道路上空，有可能影响车辆通行的超低空飞行也必须提出同样的申请。
5.无人机飞行的其他注意点
关于无人机的使用，还有一些法律上没有特别提出规定，也没有设置惩罚措施的注意点，在这里也一并帮大家总结一下。
- 在铁路、高速公路上空飞行时，无人机一旦坠落，有可能造成重大事故，因此尽量不要在铁路和高速公路及周边的上空飞行。
- 在一般道路的上空飞行虽然不需要向警察署提出申请，危险性也小了很多，但是最好事先通知当地警察署，警察署的建议能更好地防止发生事故。
- 在河川、海洋或者公园上空飞行的时候，将会受到河川法、海洋法和公园法的限制，因此一定要和相关部门进行沟通之后再飞行，以确保安全。
- 在飞行过程中，随意尾随其他车辆，或者随便拍摄居民的生活状况会侵犯别人的隐私权，可能会给自己惹上官司，因此一定不要有以上的行为。
还有类似醉酒驾驶无人机、强风天气下强行放飞无人机等行为，虽然没有法律明确规定，但是为了大家的安全，也一定不要这样做。
二、无人机飞行许可的申请
1.在线直接申请
根据国土交通省的规定，从2018年4月2日开始，以航空法为基准，为了使无人机的申请手续更加便利，可以直接通过网络在线申请。申请者可以填写无人机的使用时间、地点，回答申请书上规定的问题，然后将会自动生成申请书，非常方便。
2.什么情况下必须申请许可？
刚才我介绍了无人机飞行的14条禁飞规定，凡是在规定以内的，必须在飞行前向国土交通省或者有关部门提出申请。
3.什么情况下无法在线申请许可？
以下的情况不能直接在线申请，除了要向国土交通省提交书面申请之外，还必须向有关部门提交额外的申请。
- 在美军基地上空飞行无法申请和得到许可；
- 受到日本各地无人机飞行条例管制的，必须向当地政府提出申请；
- 要在私有土地上空飞行的，必须向土地所有者或者管理者提出申请；
- 需要在公路上起飞或降落的，必须向管理该路段的警察署提出申请。
4.在线申请的方法
所需材料
- 无人机飞行许可的申请书
- 无人机飞行资历报告
- 无人机事故的相关报告
- 可能被要求追加的相关材料（如下图）
可能需要额外提交的资料
事前准备
- 一个可以顺利接收到日本邮件的邮箱，在线申请时，需要先在“ドローン情報基盤システム（飞行许可申请系统）”中注册，邮箱用于注册后接收登录ID使用。
- 为了保证信息安全，申请前必须在电脑上安装“自己署名証明書”，可以在这里下载安装。
- 如果有JUIDA、DPA、DJI CAMP等认证书，可以简化申请手续，没有的话也没关系。另外如果对无人机有改造的话，必须提交相关资料。
申请方法
- 首先需要登入日本国土交通省的无人机飞行许可在线申请专用网站。申请点这里
- 接下来按照以下图片的顺序一步一步申请就好，能否申请的下来，决定因素很多。
5.申请注意事项
- 申请为免费，但是如果找公司代办则需要支付费用。
- 由于得到许可需要一定的时间，所以最好在飞行前一个月提出申请，以免耽误行程。
- 提出申请的时间不限，但是审查时间只有周一到周五的工作日，法定节假日也无法审查，所以申请时一定要注意留出足够的时间审查。
今天的文章虽然有点长，但这也都是必须的手续，省略不得。其实里面还有没写到的内容，比如“对无人机操纵者知识和技能的要求”、“飞行记录”等等。我写了这篇之后，自己都觉得麻烦，更不用说是不懂日语的外国人了，所以结论就是最好不要在日本飞无人机，因为不但法规繁杂，而且申请手续也十分麻烦。如果一定要飞，那可以试着在线申请一下，或者找一家代办申请的公司试试看。但结果如何，那就有一定的运气成分在里面了。
