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据Drone Industry Insights数据，2010-2020年，无人机行业投资总规模达到68.76亿美元。2020年，无人机行业投资总额达到23.39亿美元，创下历史新高。就全球局势而言，大部分投资布局于通用无人机以及载人无人机公司，占比高达93%。而我国在2020-2021年6月的32笔融资而看，我国无人机行业投融资的主体在植保无人机行业，占据了7成。

据Drone Industry Insights数据，近年来，无人机投资额较大的国家分别是是美国、中国、德国、以色列和加拿大。2020年，北美仍然是投资无人机的主要地区，占全球投资价值的62%，但占比同比下降9%，欧洲无人机投资额市场份额全球占比上升8%。

无人机企业可通过上市融资来扩大企业资本，扩张业务板块。据Drone Industry Insights不完全统计，全球无人机上市企业中，美国占比28.57%，位居第一，法国占比21.43%，位居第二。此外，无人机上市公司业务范围不仅仅局限于硬件，还提供相应的软件和服务。在无人机上市公司中，有超六成的公司是在2010-2015年间成立的，有近三成的公司是在2000年之前成立。对于创立时间较早的无人机上市公司，在无人机高速发展的背景下，具有先发优势。

据不完全统计，截至2021年1-10月，我国无人机行业融资累计29笔，融资金额超过38亿元人民币。且就总体形式来看，载人无人机依然是未来几年发展的热潮。

回顾2021，国内无人机行业融资整体局势可观，以下由国际无人系统整理收集国内千万级融资企业14家。从融资总体情况来看，载人机、无人配送、无人机机场领域的发展关注度较高。今年，政府也重视无人机行业的发展，国务院、工信部、中国民航局等主体相继出台了一系列鼓励政策以助推无人机行业的发展。2022年无人机行业局势利好。

2021年3月，极飞科技宣布完成高瓴创投超3亿元人民币C++轮投资。此次高瓴创投的注资，是其对去年底极飞科技12亿元人民币融资的追加投资。在高瓴看来，作为机器人行业领先企业的极飞科技，通过无人机、无人车等自动驾驶设备在农业领域深度而灵活的应用，显著提升了农业生产效率。

2021年3月4日，顺丰旗下无人机公司丰鸟科技完成A轮融资，交易对手为国投招商、重庆两江航投集团。企查查信息显示，丰鸟科技隶属于重庆丰鸟无人机科技有限公司，该公司成立于2020年，法定代表人为杨军，注册资本7812.5万元人民币，经营范围包含：民用航空器维修，通用航空服务，技术进出口，货物进出口等。

2021年2021年4月27日，视觉技术和AI智控高新技术企业苏州极目机器人科技有限公司宣布完成数亿元C轮融资，本轮融资由淡马锡、中信农业基金、食芯资本Bits x Bites领投，联合投资方包括巴斯夫、康地谷物公司、百果园、元禾控股、中方财团致道资本、崇山资本、永鑫方舟（排序不按排名先后）。本轮融资将主要用于加强研发投入和加速国内外市场布局。

2021年4月20日，美团将通过发行可转换债券和配股的方式，融资约100亿美元。美团大股东腾讯也将参与配股认购。所募资金将用于科技创新，包括无人车、无人机配送等前沿技术领域的研发，以及一般企业用途。

2021年3月30日，星逻智能宣布完成数千万元A+轮融资，本轮融资将主要用于无人机Al领域的开发，加快提升无人机在运行中的分析与决策能力。11月，星逻智能宣布完成数千万元A++轮融资，本轮融资由元禾控股领投，中关村发展集团启航创新投资基金与远瞻资本持续跟投。星逻智能创始人王海滨表示，本轮融资资金将主要用于完善“祺云低空AI算法商城”等方面。

2021年9月18日，eVTOL产品研发制造商峰飞航空科技宣布完成1亿美元A轮融资，由国际航空资本投资。这是目前国内eVTOL（电动垂直起降航空器）企业获得的最大单笔融资，本轮融资将用于载人eVTOL飞行器（亦称“飞行汽车”）研发制造、高端人才储备、适航取证投入及扩大市场应用等方面。

2021年9月上海复亚智能科技有限公司宣布完成数千万元的新一轮股权融资，投资方为国宏嘉信资本、图灵创投、永徽基金，复亚智能创始人曹亚兵表示，本轮融资资金将主要用于算法和产品研发等方面。

2021年11月，成都空御科技有限公司获得武岳峰资本领投的千万级Pre-A轮融资，此轮融资将用于研发投入、市场拓展、团队建设。

2021年9月，专注于空中出行的创新公司上海时的科技有限公司一个月内完成了连续两轮融资，合计千万美元。蓝驰创投为其种子轮投资机构，德迅投资为其种子+轮投资机构。

2021年10月19日，小鹏汽车生态企业小鹏汇天宣布完成超过5亿美元A轮融资，投前估值超10亿美元。这是迄今为止亚洲低空载人飞行器领域企业获得的最大单笔融资。小鹏汇天将进一步加大对飞行汽车的研发制造、高端人才储备与适航取证投入，下一代飞行汽车将真正实现飞行器与汽车的耦合，既能在陆地上跑也能在空中飞，并有望在2024年正式跟公众见面。

2021年11月，杭州迅蚁网络科技有限公司宣布完成数千万元B轮融资，本轮融资资金将主要用于市场开拓和产品部署等业务方面。据了解迅蚁于2020年完成了A4轮融资，该轮融资由六脉资本领投。2019年，迅蚁完成了针对人口密集区的特定运行风险评估，并获得了中国民航总局颁发的城市环境物流无人机试运行牌照。

2021年11月，北京玮航科技有限公司宣布完成数千万元人民币的天使轮融资，本轮资金将助力公司高负荷涵道风扇垂直起降飞行器在高层建筑火灾消防救援场景尽快落地。

2021年11月24日，顺丰旗下的末端配送无人机公司丰翼科技宣布完成数亿元的A轮融资。此次融资完成后，顺丰仍为丰翼科技控股股东。本轮融资将用于无人机前沿技术研究、新场景落地及公司全球物流无人机生态布局等。

2021年12月16日，超低空·天地一体运营商——云圣智能正式对外宣布完成超亿元B+轮融资，B轮累计募资超3亿。本轮融资将用于加大产品的研发投入、持续完善生产制造供应链、引进更多优秀人才和团队。

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2021年12月14日，中国民用航空局、国家发展和改革委员会、交通运输部印发《“ 十四五” 民用航空发展规划》。针对无人机产业，规划提出大力引导无人机创新发展 、加强无人机运行安全管理等内容，并提出无人机十四五期间运行小时数于2025年达到250万小时。

以下为规划中提到无人机的相关内容：

规划第五章“ 完善安全治理体系”提到，在通用航空和无人 机计划审批、中小机场设施设备保障、危险品运输等领域创新安全监管机制，满足行业发展需求。

加强无人机运行安全管理。健全军队、地方、民航多方协作的无人机飞行管控机制，依法构建协同监管能力，形成不重不漏、联防联控的监管格局。围绕民用无人机登记、人员资质、运行要求等关键环节，进一步加强行业管理，引导其安全有序健康发展。引导无人机技术持续完善，增强无人机运行监控能力，提高无人机安全性能。

第六章　 “夯实安全保障基础”提到，研究无人机对运输飞行安全影响及治理方案。

第八章　 “完善适航审定和运行评审体系”提到，加快研究制定无人机等重点领域的规章标准及配套管理程序。加强无人机、 电动力推进系统、氢燃料电池、3Ｄ打印、新型复合材料等适航验证 方法的基础性研究。加快完善基于运行风险的无人机系统适航管理模式。

第十二章“加快新型基础设施建设”提到，按照不同场景和风险等 级，研究开放一批地面无人驾驶装备测试实验场地，支持开展新型设施设备创新应用。探索军民航协同运行、有人机无人机融合运行。

第十四章“打造高效的航空物流网”提及，研究制定适应无人机物流等新兴业态发展的规章标准体系。

第十五章“拓展多元的通用航空网”提到，支持引导无人驾驶航空试验基地（试验区） 建设，满足多场景、多主体、多层次发展需要。

本章第三节为：大力引导无人机创新发展 

1、积极拓展服务领域。 鼓励无人机应用拓展，支持无人机在邮政快递物流、城市公共服务、应急救援、公共卫生等领域服务，推动无人机在城市乡村和边远地区推广应用，融入县乡村三级物流网络体系，服务农业农村现代化。 

2、完善法规标准体系。坚持促发展与防风险并重，开展无人机规章、分类管理办法、综合管理平台、引导机制等建设，建立健全行业管理体系。引导建立市场化、社会化服务保障体系。支持无人机应用领域团体标准制定，鼓励有能力企业参与国际标准制定。 

3、创新无人机产业生态。持续推动无人驾驶航空试验区建设和运行，面向运行场景，基于运行风险，开展运行理论、风险评估、技术验证等研究，探索符合无人驾驶航空特点的监管和服务模式。以构建无人机产业生态为导向，鼓励建设一批创新平台，支持以无人机全产业链发展为重点的低空经济集聚区建设，发挥创新集聚 带动作用，引领产业向价值链高端迈进。

第二十章“实施科技创新引领战略”提及无人机相关的科技创新引领工程如下：

第二十二章 “服务支持区域协调发展”提及，发挥民航产业功能，激发区域高质量发展新动能，推进湖南全域低空空域 管理改革试点，加快山西通用航空业发展示范省建设，提升江西适航审定中心能力，推广赣南无人机产业创新示范应用。

第二十五章“服务支持区域协调发展”提及，正确处理民航改革与立法的关系，为短途运输、无人机等新领域新业态发展，新技术应用，智慧民航建设留下空间，提高立法前瞻性。

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2022元旦跨年到现在，保叔在朋友圈看到了很多场绚丽多彩的无人机灯光秀，每一次表演，都让人目眩神迷。7日晚上，一场千架无人机灯光秀燃爆潍坊上空，为广大市民朋友带来一场精彩的视觉盛宴。

山东春晚无人机秀

保叔了解到，这是在山东春晚录制现场，千架无人机徐徐升空，勾勒出不同的造型，变幻成一幅幅精美绝伦的灯光画图：“泰山”“黄河”“渤海之眼”“福虎”“风筝”…满满的山东元素，让市民感受到科技魅力与魔幻的同时，也让年味更浓。

在国外，英国最大的无人机灯光秀在伦敦迎接新年的到来。一支由500架无人机组成的机队，提供了英国有史以来最大的无人机灯光秀，在伦敦的天际线上以标志性的城市景观为画布讲述了一个更大的故事。

墨尔本2022年跨年夜的灯光秀也很精彩，350 架无人机飞上天空，用令人眼花缭乱的空中表演会让观众一饱眼福。保叔了解到，当晚无人机表演秀共表演两场，7分钟时间里无人机完成了 300 种不同变换！

都知道无人机表演很精彩，但你知道无人机灯光秀是如何实现的吗?它表演的原理是什么?用到了哪些关键性技术?今天保叔就给大家讲解一下。

无人机灯光秀用的是四旋翼无人机，具有飞行控制能力强的特点，可以进行前飞、后飞、悬停、平移，向任何方向调整自己的位置。

无人机在空中呈现图形，并非像显示屏那样把每架飞机当做一个像素点，靠不同颜色的变化来呈现图形，而是每架飞机飞到指定的位置后调整灯光。

所以需事先编好每架飞机的飞行轨迹和位置，确定灯光控制时间点。通过电脑软件根据实现确定好的图案进行模型计算，把想要呈现的画面转换成无人机的运动路径发送到每一架无人机。

地面上的电脑根据模型计算出每架无人机的路径数据，那么它如何把数据发送给无人机呢?这里需要用到无线通信技术——IEEE802.5令牌环网技术。

我们看到无人机动作整齐划一，好像同时在受到控制一样，其实在一个极短的时间段里面只有一架无人机在跟电脑进行通信。

每架无人机收到数据后都会判断是不是自己的数据，如果是就收下指令，否则就丢给其他无人机。同一时刻只有拿到指令的无人机有权利跟电脑通信，其他无人机则待命。指令在无人机之间快速反复地传递，达到预期效果。

无人机收到电脑发出的路径规划后，就要开始沿着自己的路径运动，但这里有个问题，无人机是如何实时得知自己的位置并准确按照路径飞行的呢？这就要用到差分GPS技术了，差分GPS技术其实也是一种GPS技术的应用。

随着一次次绚丽璀璨的无人机表演热搜，无人机秀在国内越来越普及，但是无人机表演时并不是万无一失，保叔经常会看到无人机表演出状况。

不管是以上那种情况出现问题，最终结果都是无人机失控，引发一系列安全问题。

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随着科技的不断进步，民用无人机的发展十分迅速，不仅体型越来越小方便携带，而且在拍摄和测绘领域应用都非常广泛。而关于“黑飞”的话题，自无人机诞生之日起便没有停歇过。

在中国，任何未取得民航总局许可的无人机飞行都是不允许的。依照相关规定，任何地点、任何时间组织无人机飞行活动，均须预先向空管部门提出申请，经批准后方可实施。今天保叔给大家盘点一下2021年的十大黑飞事件。

8月27至29日，深圳铁路警方连续三天共查处四名既未取得无人机执照，又未提前在相关部门报备的在铁路线附近上空放飞无人机的违法人员。

8月29日，孙某新买了无人机并和朋友王某来到车站附近，想要试飞无人机并俯拍火车站的图片。最终民警依法对孙某和王某分别处以罚款1000元的行政处罚。

8月28日，刘某专门乘车新塘南站拍摄火车站附近的夜景，并不知道自己的行为可能产生严重的危害。民警依法对其处以罚款1500元的行政处罚。

8月27日，刘某自学无人机驾驶，未取得无人机执照后带着公司的无人机到车站附近俯拍公司全景，没注意无人机多次低电量提醒，导致无人机坠落。民警依法对刘某处以罚款1000元的行政处罚。

1月11日，民警在广州南站巡逻时发现一名男子在车站上空非法飞行无人机。梁某在候车期间，非法放飞无人机拍摄素材。不料几次遭遇强风，导致无人机坠落并彻底失联。梁某的行为危害铁路安全，依法对梁某处行政罚款500元，并收缴其无人机及操作手柄。

4月21日，黄某未报备飞行计划和动态信息，且其飞行高度达 209米，远超法律限制飞行高度 120 米，最终导致无人机失控落入其他单位。无人机电池爆裂导致着火，所幸被及时扑灭。最终罗湖警方给予违法人员黄某罚款 1000 元人民币的行政处罚。

4月21日，萧山机场禁飞区域内有无人机飞行。经查此无人机是杭州某广告公司非法破解的，因商业拍摄需要，该公司存在着侥幸心理为某开发商邀请为其小区拍摄广告宣传片。最终萧山警方依法对该广告公司作出罚款20000元的行政处罚。

12月16日，民警接到举报，在北京市某幼儿园上空有穿越机盘旋。“黑飞”人员马某被当场查获，现场起获两架私自改装的穿越机。马某对无人机飞行审批的相关规定以及穿越机易发生“炸机”的危险有所了解，但还是心存侥幸。最终马某被警方依法行政拘留。

8月29日和30日，北京警方连续发现朝阳两个地区有无人机违规升空，据了解。黄某通过网络破解无人机技术禁飞围栏实现禁飞区起飞，未经审批开展违规飞行，朝阳公安分局依法对黄某给予行政拘留5日处罚。

4月17日，西安马拉松期间，有未经报备的无人机与央视航拍直升机飞行距离极为接近，有发生碰撞的危险，民警用反制设备迫使该无人机返航及迫降。无人机操纵者陈某强行争夺无人机控制权，导致无人机在起飞点附近坠机。陈某被当场抓获并被处以行政拘留5日的处罚。这也是陕西省第一起因无人机黑飞扰乱公共秩序被行政拘留的案件。

11月，牛某在明知上海市处于禁飞期间并且未取得许可的情况下，仍使用自行组装无人机开展航拍作业，操作不慎致无人机撞上玻璃窗，致使住户头部及手部受伤经查。公安机关已依法对牛某给予行政拘留5日的行政处罚。这也是2021年上海首例因违规施放无人机被依法行政拘留的案件。

9月5日，成都双流国际机场发现一架无人机，已对航班起降造成严重安全威胁。据了解，程某某在成都双流国际机场附近的某住宅小区楼顶，放飞其自行购买的微型民用无人机用于自拍，该无人机放飞后失去控制并随风向飘往成都双流国际机场。公安厅机场公安局给予程某某行政拘留10日的处罚。

11月11日北京市某公园东侧有无人机升空，刘某承接了某企业拍摄业务后，使用破解禁飞限制的大疆-御2pro型无人机进行违法航拍。刘某以及为其破解无人机禁飞的田某被刑事拘留。

同日，警方发现在某大厦附近有无人机升空。何某、苏某两人所属公司承接了某资料拍摄业务后，于11月11日、12日两次使用经过解除禁飞限制的大疆御2型无人机进行航拍。现已对何某、苏某予以刑事拘留。

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飞控方面，机身采用了全新的机臀外形设计，配有大尺寸的桨叶，平飞时可以提供部分升力，可能会推出首款专用于航拍无人机的SOC，SOC用于集成飞控、图像信号处理器，影像编码器和神经网络引擎。

避障领域，DJI Mini 3可能会提供前后下视的感知系统，在向前飞行、向后飞行以及向下飞行三条飞行路线上提供避障。

此外，内置的电池也将提升续航表现，可提供31分钟的续航表现。DJI Mini 3会有比DJI Mini 2更好的相机，有爆料说会加入竖拍模式迎合短视频市场。

除了DJI mini 3，保叔还了解到，大疆 2022 年新品路线图也已经被曝光了。大疆将于明年推出 Inspire 3 悟 3、DJI Mini 3、DJI FPV mini 无人机。预计还会有 Pocket 3 云台相机、RS3 / RCS3 稳定器等产品也会发布。

极飞的新型农业无人机 P100 和 V50 比以前更加智能，并增加了在“无网络”区域自主飞行的功能。极飞P100无人机继承了经典的四旋翼结构，有效载荷40公斤，而V50则基于公司独创的双旋翼平台。

两款新型无人机均可在作物喷洒、颗粒撒播、田间调查等功能之间灵活切换。同时，三大任务系统也进行了升级，提升了2022无人机阵容的效率和精准度。采用了更先进的 SuperX 4 Pro 飞行控制系统。虽然农用无人机的自主飞行功能通常依赖于 GPS 网络和 RTK 信号，但 SuperX 4 Pro 可以做到在互联网基础设施薄弱的地区也能保持极飞 P100 和 V50 的高精度稳定操作。

2021年可谓是航拍无人机精分纷呈的一年，让我们一起期待2022年的新品无人机发布吧！保叔会第一时间给大家带来信息，【航拍保】也会第一时间覆盖新品，给您带来飞行保障！

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双十二购物狂欢节结束了，不少市民正在家中等待着快递小哥上门派件，而在杭州市芦茨村，王先生的快递却“从天而降”，一架直径一米多长的海燕EL-61纯电动六旋翼无人机从天而降，稳稳地落在标靶上。

保叔了解到，王先生所在的自然村是中通快递首批的三条无人机快递配送航线之一。

今年6月，在第四届中国（杭州）国际快递业大会期间，中通快递在芦茨村进行了无人机配送快递试点首飞仪式，并发布了首批三条无人机快递配送航线，以芦茨村委为起点，覆盖青龙坞、白云源和严陵坞三个下属自然村。

无人机快递

即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地。

优点在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本。

缺点在于恶劣天气下无人机会送货无力，在飞行过程中，无法避免人为破坏等。

自从亚马逊2013年提出物流无人机末端配送概念至今，已有近8年时间，国内外各巨头相继投入巨资，参与该概念的验证。

不管是国外的亚马逊、Google、DHL、UPS，还是国内的顺丰、京东、美团、菜鸟、饿了么、三通一达......都在积极探索物流无人机研制以及商业化应用。

无人机配送大规模商用能否在5年内实现？城市里高楼林立，各种建筑物和地形遮挡，各种电线干扰无人机飞行，在复杂的城市环境里进行大规模无人机商用化，需要进行实时监控，规划飞行线路。

无人机配送仍处于试水阶段，大规模商用尚未有具体的解决方案，保叔和大家一起期待，通过无人机送货化解“快递不上门”的困局，成为每个消费者身边默默的服务者。届时，【航拍保】也会推出相关保险，保障无人机及快递的财产安全。

 航拍保为您提供专业的无人机保险 

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