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航拍保|无人机怎样进行性能检查?

无人机定期检查和保养,不仅能让其时刻保持良好的状态,同时还能延长飞机的使用寿命,大疆无人机保险小编告诉大家无人机怎样进行性能检查?

大疆无人机作业前、作业后对飞机的动力系统和链路系统进行检查和保养,是保证飞机稳定作业的必要功课。

动力系统的检查和保养主要涉及螺旋桨、电机等零部件。用户需要养成作业前后检查螺旋桨是否有破损和裂纹,正反桨是否安装正确,电机在转动时是否有杂音或阻力的习惯。如发现,应该及时更换,避免飞机在作业中因动力系统问题发生故障。

整机链路系统的检查主要是查看飞行器链路是否完整、接线是否良好,避免飞行器内部线材的松动和接触不良导致故障发生。

由于,飞行器插头与电池插头进行连接时会产生打火现象,长期打火后会造成插头金属氧化,金属部分发黑,从而导致插头端发热量增加会影响飞行。因此,如果发现插头金属部分发黑或发现插头金属部分外径变小,插入过松时,应及时更换插头。

航拍保|无人机遥感系统功能是怎样的?

无人机已得到广泛应用,遥感系统具有快速、高分辨率、机动灵活等优点,无人机第三者责任险小编告诉大家介绍无人机遥感系统功能:

1、无人机平台。其主要功能是搭载飞控系统和相机等载荷并执行飞行任务。常用机型有固定翼型和旋翼型2类。固定翼型无人机航速快、续航时间长, 适合大范围的航拍工作, 作业范围甚至可达几十km2; 旋翼型无人机具有机动灵活、可悬停、起降要求低等优点, 但相对航速慢、续航时间短, 适合小范围、高精度的调查工作。若开展大面积的航摄调查, 一般选择固定翼无人机进行正射投影测量; 若开展精度较高的三维建模, 一般选择旋翼型无人机进行倾斜摄影测量。

2、飞控系统、数据传输系统和地面监控系统。飞控系统与数据传输系统是配套的硬件, 与地面便携式计算机中安装的监控系统软件匹配使用。飞控系统集成或与之连接的无线电传输模块/遥控器传输模块(空中)跟无线电数据接收机/无线电遥控器(地面)分别匹配, 实现对无人机和载荷设备的监测与控制, 同步记录航拍时对应影像的POS数据、飞行姿态等参数。

3、任务设备。无人机低空遥感一般采用非测量相机作为任务设备。相机的性能越好, 航拍影像的精度、质量等参数越好, 但需综合考虑成本、重量等因素。相机由飞控系统自动控制, 可实现定点、定时、定距离拍摄。为了提升图像和后期计算的精度, 航拍前需要对相机进行标定。随着Pix4Dmapper等软件算法和功能的提升, 常可以省略标定工作。

4、发射与回收系统。该系统用于保证无人机安全起飞和着陆。对于固定翼型无人机, 在地理环境复杂、场地不具备滑跑条件的区域工作时, 一般采用抛射、弹射方式发射和伞降回收。

5、野外保障装备以及其他附属设备。根据野外工作的实际需求, 还应配备运输设备、维护工具箱和备附零件等野外保障装备以及其他附属设备, 保障无人机航拍作业顺利完成。

航拍保|传感器在无人机中有什么作用?

无人机很容易受到极端状况的影响,所使用的传感器应该具备高度防震功能,撷取的噪音越少越好,而且速度够快能吸收所有震动,下面无人机第三者责任险小编为大家分享传感器在无人机中有什么作用?

核心传感器

这些传感器位于无人机的核心位置,可确保装置功能与导航正常运作。这些传感器包括加速度计、陀螺仪、磁罗盘与气压传感器。

加速度计

加速度计是用来提供无人机在XYZ三轴方向所承受的加速力。它也能决定无人机在静止状态时的倾斜角度。当无人机呈现水平静止状态,X轴与Y轴为0克输出,而Z轴则为1克输出。地球上所有对象所承受的重力均为1克。若要无人机X轴旋转90度,那么就在X轴与Z轴施以0克输出,Y轴则施以1克输出。倾斜时,XYZ轴均施以0到1克之间的输出。相关数值便可应用于三角公式,让无人机达到特定倾斜角度。

加速度计同时也用来提供水平及垂直方向的线性加速。相关数据可做为计算速率、方向,甚至是无人机高度的变化率。加速度计还可以用来监测无人机所承受的震动。

对于任何一款无人机来说,加速度计都是一个非常重要的传感器,因为即使无人机处于静止状态,都要靠它提供关键输入。

陀螺仪

陀螺仪传感器能监测三轴的角速度,因此可监测出俯仰(pitch)、翻滚(roll)和偏摆(yaw)时角度的变化率。即使是一般飞行器,陀螺仪都是相当重要的传感器。角度信息的变化能用来维持无人机稳定并防止晃动。由陀螺仪所提供的信息将汇入马达控制驱动器,通过动态控制马达速度,并提供马达稳定度。陀螺仪还能确保无人机根据用户控制装置所设定的角度旋转。

意法半导体新推出的创新技术LSM6DSM,是一款结合加速度计与陀螺仪的惯性测量装置(IMU)。它还能提供两项独立的陀螺仪输出——这种特色能用于飞行控制,同时当无人机配备摄影机的时候,也可用来稳定摄影机(OIS光学影像稳定/EIS电子影像稳定功能)。

 磁罗盘

正如名称所示,磁罗盘能为无人机提供方向感。它能提供装置在XYZ各轴向所承受磁场的数据。接着相关数据会汇入微控制器的运算法,以提供磁北极相关的航向角,然后就能用这些信息来侦测地理方位。

为了算出正确方向,磁性数据还需要加速度计提供倾斜角度数据以补强信息。有了倾斜数据加上磁性数据,就能计算出正确方位。

磁罗盘对于硬铁、软铁或运转角度都非常敏感。所谓硬铁是指传感器附近的坚硬、永久性铁磁性物质。它能使罗盘读数产生永久性偏移。软铁则是指附近有弱铁磁性物质,电路走线等。它能让传感器读数产生可变动移位。因此它也需要磁性传感器校正算法,以过滤掉这些异常状况。这时候最重要的是让用户不必费力,运算法就能快速进行校正。

除了方向的感测,磁性传感器也可以用来侦测四周的磁性与含铁金属,例如电极、电线、车辆、其他无人机等等,以避免事故发生。

气压计

气压计运作的原理,就是利用大气压力换算出高度。压力传感器能侦测地球的大气压力。由气压计所提供的数据能协助无人机导航,上升到所需的高度。准确估计上升与下降速度,对无人机飞行控制来说相当重要。意法半导体已推出LPS22HD压力传感器,数据速率达200Hz可满足预测高度时的需求。

航拍保|无人机的特性是什么?

无人机主要是通过遥控或内设的智能控件进行操控,无人机第三者责任险小编带大家了解无人机的特性是什么?

1、稳定

无人机应该要稳定,不可无预警突然震动、摇晃或倾斜,否则就会失去平衡并坠毁。

2、精确

无人机的动作要非常精确。至于动作可能指距离、速度、加速、方向与高度。

3、能抵抗各种环境条件

无人机要能抵抗下雨、灰尘、高温等环境状况。而且不止外部材质,无人机内部所使用的电子零件也要如此/

4、低功耗

无人机将会变得越来越轻,因此如何确保超低功耗以尽量缩小电池尺寸就显得尤为重要。低功耗技术的崛起,已使得无人机技术得以普及化。

 5、环境感知

环境传感技术逐渐崛起,成为无人机最关键的发展领域之一。现在的无人机都具备好几种传感器以监测环境。收集到的资料可用在各种应用,例如气象监测、农业等用途。

6、联网功能

联网功能是无人机崛起并广为市场接受的重要因素。无人机可通过简单的智能手机、遥控器或直接通过云端加以控制。应根据不同使用案例,提供适合的联网功能解决方案。有的无人机会采用多种联网功能解决方案,以满足多用途使用案例的需求。

航拍保|为什么要进行无人机倾斜摄影?

倾斜航空摄影是利用倾斜航空相机获取地物信息的一种新型航空摄影方式,无人机禁飞小编告诉大家为什么要进行无人机倾斜摄影?

( 1) 真实性

倾斜影像能让用户从多个角度观察,更加真实再现地物的实际情况,无限逼近真实世界,弥补了传统正射影像的不足。

( 2) 可量测性

倾斜影像通过配套软件的应用,可以直接基于成果影像进行高度、长度、面积、角度的量测,实时获取数据。

( 3) 丰富纹理

与传统垂直影像相比,倾斜影像有它自己独特的优势: 它能提供丰富的建筑物立面信息。有了建筑物的立面信息,即获取了建筑物表面纹理,对于三维建模等方面有着深远的影响。

航拍保|无人机防御反制集成系统有什么优势?

无人机防御反制集成系统采用独立局域网进行通讯,具备探测、识别、跟踪及反制功能,无人机第三者责任险小编告诉大家无人机防御反制集成系统有什么优势?

功能一体化

集成目标探测、跟踪定位、目标识别、指挥控制和干扰处置于一体,集成度高,适应性强,扩展性好。

无源化探测

无线电被动探测技术不会带来主动雷达存在的信号辐射并免受环境杂波影响,使用和部署不会影响厂区附近涉密区域电子设施正常使用。

全天候、全天时、全方位

适用于复杂的电磁、气候环境,不受雷电、雾霾天气、夜间视距影响,可实现7*24小时360°全方位监测。

智能化设计、安全可靠

具备自动探测、识别、跟踪、联动干扰能力,满足无人值守需求。

 特征库完备,漏警率低

系统构建了无人机信号特征库,能够探测识别行业绝大部分无人机,漏警率低,信号特征库定期更新。

可视化追踪

核心区域实现环境和目标的静态和动态全景高分辨成像,可对目标进行大范围跟踪监控、影像记录。

 事件全天记录

系统可记录回放全天报警信息,包括入侵目标数量、入侵时间、入侵方位、飞行轨迹等数据,方便执勤人员执法取证。

航拍保|无人机定位异常会导致什么?

无人机砸到人是一个严重的事情,无人机定位异常是会导致无人机砸到人的原因之一,今天为大家分享无人机定位异常会导致什么?

无人机在室外场景执行任务时,一般要使用gps等装置辅助定位,将gps观测数据与无人机自带的imu传感器数据进行融合可以得到相对准确的速度和位置估计,从而可以使用用户可以确定无人机当前的位置信息。但是,无人机在空中飞行时,受到外界环境影响(gps信号丢失,罗盘收到磁场干扰等)或者自身故障(传感器设备故障等)均有可能出现暂时或永久的定位异常,导致用户无法接收到无人机的位置信息或者接收到的位置信息存在偏差。

严重的无人机定位异常可能会导致无人机失踪、坠机、炸毁等情况,从而造成一定的人员和财产的损害。在目前的针对无人机的定位异常的处理方案中,需要用户自行发现定位异常,并对无人机进行手动的通过遥控器油门杆、方向杆来控制无人机进行降落。也就是说,需要用户自行发现异常并进行精准的手动控制,这无疑对用户提出了较高的要求,一般用户难以完成或者在完成的过程中出现误差或者事故。

也就是说,在现有技术中,在无人机出现故障时,需要用户人工进行发现和操控,无法自动对无人机是否存在定位异常进行检测,并且在发现故障后不能自动进行处理而需要由用户手动进行操作存在操作便利性不足的问题。

航拍保|无人机有着怎样的性能优势?

现代无人机多采用标准化和模块化设计,可根据任务需要安装或搭载不同设备,具备不同功能作用。无人机第三者责任险小编告诉大家无人机有着怎样的性能优势?

一是无人机不受人体生理条件限制,可用过载大、机动性能强,若未来无人机挂载自卫干扰设备,被防空武器命中的概率将小于有人飞机,降低了遭受打击威胁程度。

二是对于体积较小的无人机,其雷达和红外信号比较弱,使用导弹攻击时,将增加跟踪和锁定目标的难度,而使用高炮或航炮射击时,又因目标被弹面比较小,影响命中率。

三是对于活动在平流层以上的超高空、超高速无人机而言,防空武器弹药够不着、追不上,无法拦截阻击。

四是对于无人机蜂群,具有“无中心”和“自主协同”特性,当部分个体遭到损毁时,整个无人机集群仍具有一定的完整性,可继续执行作战任务,增加了拦截阻击难度。

航拍保|无人机隐身化设计是怎样的?

大疆无人机保险小编带大家了解无人机隐身化设计是怎样的?

一是采用复合材料、雷达吸波材料等缩小雷达反射面积。例如,美军“捕食者”无人机除机身主梁外,全部采用能缩小雷达反射面积的石墨合成材料,并对发动机进出气口和卫星通信天线做了特殊设计,其雷达信号特征仅有0.1平方米。

二是采用红外隐身技术。无人机表面涂上能吸收红外光的特制漆,在发动机燃料中注入防红外辐射的化学制剂,使得雷达和目视侦察均难以发现。

三是采用预编程飞行或遥控飞行,配以规避系统,能够绕过固定雷达站和防空阵地,避免被探测发现。此外,轻型和微型无人机的尺寸小、噪声低、光学和红外信息特征较弱,具有低可探测性和高突防率。这些成为防空侦察预警、探测跟踪无人机面临的首要难题。

航拍保|无人机低空遥感技术是怎样的?

无人机低空遥感是一种小型化、专业化、高机动性的遥感监测系统,大疆无人机保险小编带大家了解无人机低空遥感技术是怎样的?

1、根据获取的任务要求进行分析, 圈定调查区域, 了解任务区域的基本地理信息、天气及航空管制情况, 制定无人机飞行方案, 确定无人机的起降点、航线、飞行高度和飞行架次等。

2、根据飞行方案、区域地形、地质条件、航程、载荷和经费等要求, 确定无人机系统参数, 综合考虑成本效率比, 搭建或选择无人机遥感系统。此外, 还需设定任务载荷控制参数。由于无人机机体小、重量轻, 在空中易受到气流干扰。为保证无人机航摄影像的质量, 要求其影像航向重叠度控制在70%~85%、旁向重叠度控制在35%~60%, 即需根据影像精度要求、航速、飞行高度和相机参数等确定合理的相机拍摄时间间隔, 从而获取有效的、满足数据处理要求的重叠影像。

需要注意的是, 除了特别的应急需求, 应尽量选择天气较好的时间进行航摄, 以确保影像清晰度。在光线允许的条件下, 尽量使用定焦镜头, 采用小光圈拍摄, 并将相机ISO感光度调至最小, 否则大光圈景深不够会导致三维模型模糊, 而感光度越大则噪声越多。此外, 要控制镜头畸变, 以保证后期制作的三维模型质量。

3、到达飞行区域后, 开展飞行准备工作, 包括无人机全系统测试、发射与回收系统准备等, 为无人机的顺利起降及安全作业提供必要保障。

4、飞行作业时, 通过地面站程控无人机, 按照规划的航线自主飞行, 控制搭载相机及各类传感器获取飞行姿态、目标地物影像等数据。遥感数据可通过无线数据链路实时传输给地面站, 或在无人机回收后通过存储卡读取。

5、获取全部无人机遥感数据后, 进行数据匹配、质量检查和坏点剔除等预处理工作。完成基本参数设置后, 通过各类无人机影像数据处理软件进行计算、加工和处理, 最终输出调查区域的DOM和DEM等数据成果。