近日，来自斯坦福大学的工程师 Mark Cutkosky 以及来自荷兰格罗宁根大学的 David Lentink 受鸟类启发，研发出一款名为 SNAG 的机械爪，SNAG 可以在复杂的表面起飞和着陆，还能捕捉空中的物体。此外，SNAG 的栖息能力，能够使其在更长的时间内进行科学研究。
《Science Robotics》封面
目前，这一研究登上《Science》子刊《Science Robotics》封面。
论文地址：https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abj7562
SNAG 能够像鸟类一样紧紧的抓住物体降落
鸟类经过数百万年的进化而形成，给无人机设计师提供了很多可以切入的想法。添加羽毛、变形的翅膀或流线型机身可以使无人机更有效地飞行。但在降落方面却参考的比较少。大多数多旋翼无人机需要一个清晰的降落点，而且不能利用不同的表面。另一方面，鸟类可以不假思索地俯冲下来，栖息在各种表面和形状上。
SNAG平稳起飞和降落
斯坦福大学的研究人员着手设计一对鸟类的腿，可以赋予无人机同样的多功能性。研究人员以一种名为游隼的猛禽为参照，采用3D打印的方式打造了这款名为SNAG“机器脚爪”。它可以助一个无人机锁定与它们接触的任何东西，无论是可以栖息的树枝，还是空中抛落的球体。未来有一天，它可能使无人机飞到任何地方，甚至成为能“捕猎”的无人机。
SNAG 3D打印结构
保叔了解到，该系统使飞行机器人在各种条件下都能在地面上停下来。在一个森林中的测试表明，SNAG可以在不同厚度、质地、凹凸不平的树枝上着陆和固定，无论是干燥的还是有水的。在其他测试中，该团队显示，这些反应灵敏的爪子可以抓住抛向它的物体，如豆袋和网球。
SNAG结构
SNAG 结构包含两条受鸟类启发的机械腿和末端执行器，使得无人机能够在复杂的表面起飞和着陆，并可以捕捉空中的物体。
保叔了解到，SNAG并不是第一款带腿的飞行器，在2019年，加州理工学院的LEg ON Aerial Robotic DrOne（又名 Leonardo）已首次亮相，它的四肢可以使它在地面上休息，旨在更好地探索火星。SNAG和Leonardo都在追求同一件事：能源效率，因为将无人机悬停在适当位置以监视区域会迅速耗尽电池电量。
安装了 SNAG 的机器人有很多可能的应用，包括搜救和野火监测，也可以附加到无人机以外的技术上。未来，研究人员也会专注于机器人着陆前的一些研究，比如提升它们的态势感知和飞行控制等。期待早日看到SANG的推广应用，届时航拍保也会推出相关保险！
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