航拍保｜Dronehub开发HUUVER原型，将无人机与无人地面车相结合

无人机是无人驾驶飞行器。它们作为飞行器的条件为它们提供了一系列重要优势：它们可以到达偏远或无法到达的地方，或者在河流和海洋上空移动。

虽然空中无人机有很多用途，但在某些情况下，无人地面车是更好的选择–它们肯定会消耗更少的电池电量。HUUVER将二者结合在一起，因为它既有螺旋桨，又有类似坦克的履带。

HUUVER 的开发团队最近分享了一段视频，其中包含该产品的“最终演示”。到目前为止已经开发了几个其他原型并进行了现场测试。HUUVER 是一种很有前途的解决方案，它声称可以在一台紧凑的自主机器中同时激活飞行和驾驶能力。

HUUVER汇集了最好的无人机和地面车辆，采用自动飞行坦克的形式。HUUVER 被描述为混合无人机（无人驾驶飞行器）/ UGV（无人驾驶地面车辆）。

HUUVER的名字是 “用于高效重新安置的混合无人机-无人地面车 ”的缩写，它是通过波兰Cervi Robotics/Dronehub公司领导的一个欧盟项目开发的。来自五个欧盟成员国（波兰、芬兰、西班牙、捷克共和国和奥地利）的七个组织共同努力创建的概念。

在其目前的原型形式中，该无人机长137厘米，宽84厘米，高56厘米，重量为23公斤。

当任务需要车辆在地面上行驶时，它利用其一对相连的履带，在锂电池每次充电时可行驶10小时。需要飞上天空时启动它的八个水平螺旋桨，能够飞行长达20分钟。在不使用时，这些螺旋桨与履带对齐（并被它们包围）。

操作员可以实时远程驾驶无人机，查看其安装在万向节上的索尼4K光学和FLIR热成像相机的输出。也就是说，它也可以在伽利略卫星定位系统的引导下自主飞行–Velodyne Puck LITE LiDAR传感器帮助它发现和避开障碍物，并得到机载NVIDIA Jetson AGX Xavier微处理器的帮助。