近年来无人机产业获得迅猛发展，飞控、导航、通信、传感等技术的持续突破以及各种前沿技术加速成熟，降低了无人机的技术门槛和生产成本，使得需求得以进一步释放。
最近，仓库无人机公司走进了人们的视线，继之前的IFM和Vtrus两家公司之后，保叔发现，近期这份名单上又多了一位成员--由YC支持的初创公司Corvus Robotics。该公司称自己推出了世界上“第一个”无人仓库库存无人机——Corvus。
Corvus无人机
自主无人机Corvus在搭配公司开发的库存追踪系统后，能在毫无人工干预的情况下收集库存数据，精准掌握物料内容和位置，每小时可扫描200到400个托盘。
Corvus无人机能在短短几天内将整个仓库清点完成，而人类则需要数周才能做到一样的结果。
Corvus无人机的清点货物速度是人类的10倍
Corvus会生成一张包含图形和语言逻辑等内容的操作区地图，而后在每次飞行时会自动更新地图。这使得Corvus无人机可以在像仓库这样的半结构化环境当中，辨识和分类物体。
此外，它还应用同时定位与地图构建(SLAM)解决方案、高密度立体制图，并搭载10个摄影镜头、PX4即时飞行控制来规划运动路线。
保叔了解到，由于无人机仍需与人类互动，Corvus公司建立了能够应对紧急情况的安全系统。除了360度导航视觉系统包含的防撞功能，还具有安全第一的行为，以利在危急时找到平坦处降落。
其实在之前，丹麦运输和物流公司DSV就借助条形码扫描无人机提高了其仓库运营效率。
条形码扫描无人机
员工手动扫描库存以跟踪特定时间的库存数量是劳动密集型的工作，如果产品掉落可能还会造成致命伤。这时，配备了条形码扫描器和避障传感器的无人机就能发挥作用。无人机可以轻松扫描货架顶部的条形码，这无疑消除了危险的工作环境。
除了自主扫描条形码，无人机还可以检测仓库空位，让补货更加高效，该系统还可以自动采购新的库存，而无需人工干预。无人机还可以在夜间作业，以避开员工，使它们能以更快的速度完成扫描工作。目前DSV的几个仓库都在使用条形码扫描无人机，已经完成了数以万计扫描。
室内无人机对于仓储和物流行业帮助很大，它们可以进行库存管理、室内内部物流以及检查和监视。大幅提升工作效率，期待在国内早日看到“仓库无人机”的身影，届时，【航拍保】也会推出相关保险，保障无人机及仓库的财产安全。
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