航拍保|无人机定位异常会导致什么?

无人机砸到人是一个严重的事情,无人机定位异常是会导致无人机砸到人的原因之一,今天为大家分享无人机定位异常会导致什么?

无人机在室外场景执行任务时,一般要使用gps等装置辅助定位,将gps观测数据与无人机自带的imu传感器数据进行融合可以得到相对准确的速度和位置估计,从而可以使用用户可以确定无人机当前的位置信息。但是,无人机在空中飞行时,受到外界环境影响(gps信号丢失,罗盘收到磁场干扰等)或者自身故障(传感器设备故障等)均有可能出现暂时或永久的定位异常,导致用户无法接收到无人机的位置信息或者接收到的位置信息存在偏差。

严重的无人机定位异常可能会导致无人机失踪、坠机、炸毁等情况,从而造成一定的人员和财产的损害。在目前的针对无人机的定位异常的处理方案中,需要用户自行发现定位异常,并对无人机进行手动的通过遥控器油门杆、方向杆来控制无人机进行降落。也就是说,需要用户自行发现异常并进行精准的手动控制,这无疑对用户提出了较高的要求,一般用户难以完成或者在完成的过程中出现误差或者事故。

也就是说,在现有技术中,在无人机出现故障时,需要用户人工进行发现和操控,无法自动对无人机是否存在定位异常进行检测,并且在发现故障后不能自动进行处理而需要由用户手动进行操作存在操作便利性不足的问题。

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